Металлоискатель Stalker-IB является селективным балансно-индукционным металлоискателем. Почти вся обработка происходит в цифровом виде. Собран на микроконтроллере STM32F407VET6. По схеме и параметрам близок к металлоискателю Quasar F3.
Датчики полностью подходят от металлоискателей Quasar и Фортуна. Добавлена поддержка датчиков на 2 или 3 частоты с быстрым переключением частот.
Основные параметры металлоискателя:
- Диапазон рабочих частот - 3 - 32,5 кГц (начиная с обновления версии 6.05 верхняя частота увеличена до 50 кГц)
- Поддержка датчика на две или три переключаемых частоты с помощью бистабильных реле
- Регулировка тока накачки TX - программный ШИМ с 15 ступенями
- Электронная компенсация разбаланса датчика
- Настройка "нуля" шкалы VDI с помощью феррита
- Отображение информации - сигнограф на 64 "столбика"
- Отображение VDI цели в цифровом виде от -90 до +90
- Отображение силы отклика от цели
- Встроенный пинпоинтер со статическим режимом работы
- Балансировка грунта в ручном режиме.
- Имеется возможность закрыть горячие камни с настройкой маски - до минус 7 градусов
- Число тонов озвучки целей 2; 4; 16; 180 тонов
- Эквалайзер громкости озвучки для черных целей
- Настройка громкости озвучки в зависимости от силы отклика (модуляция)
- Встроенный FM модулятор. Частота настраивается 88-108 МГц
- Настраиваемые маски дискриминации с шагом 11 градусов
- 6 переключаемых фильтров движения
- Сохранение настроек под конкретный датчик в профили. Всего 12 профилей
- Быстрое переключение профилей кнопкой "Power" для двух или трёхчастотных датчиков
- Поиск частоты резонанса TX контура в автоматическом режиме с прорисовкой АЧХ и измерением добротности контура
- Встроенные часы с возможностью корректировки точности хода и резервной батарейкой CR1220
- Графический монохромный дисплей 128х64 пикселя
- Питание 2 Li-ion аккумулятора соединенных последовательно
Схема прибора Stalker_AD7685_Schematic_rev2
Список деталей XLS Stalker_BOM_AD7685_rev2
Плата разрабатывалась для установки в корпус GR2018.
3D вид печатной платы. Фото в качестве Top, Bottom
 
Gerber файлы для фабричного изготовления платы PCB_rev3.3.zip
В версии 2 изменена схема узла ТХ, схема измерения тока контура TX, решено использовать только внешний АЦП, добавлены отверстия в центрах кнопок для разметки будущих отверстий в корпусе прибора. Схема, список деталей, крайняя прошивка для версии прибора со встроенным АЦП и gerber файлы предыдущей версии помещены в архив Stalker_rev1.
Файл сверловки передней панели корпуса GR2018 Сверловка
Распечатываем, вырезаем и прихватываем к передней панели малярным скотчем. Далее острым паяльником намечаем центры отверстий под кнопки и углы прорези под дисплей. Прорезь выполняем дремелем с отрезным диском.
Фото передней наклейки Наклейка.
Микросхема АЦП U2 может применяться AD7685B, AD7685С, скорее всего не хуже будет работать и AD7685A.
Файл(ы) с обновлением прошивки необходимо разархивировать и записать на внешнюю USB флешку. Перед записью флешку форматируем в системе FAT или FAT32.
Для обновления программного обеспечения необходимо войти в режим UPGRADE MODE. Для этого выключаем прибор, Подключаем флешку с обновлением к micro USB разъёму металлоискателя через OTG переходник. Зажимаем кнопку вверх и кнопку включения. После появления надписи UPGRADE MODE кнопки отпускаем. Выбираем необходимый файл обновления, и запускаем процесс обновления. Для безопасного обновления заряд аккумуляторов прибор а должен быть не менее 25%.
Для сборки металлоискателя необходимо приобрести микроконтроллер с установленным загрузчиком у автора. Обращайтесь по электронной почте: Jack_by@mail.ru
Доработки схемы.
Можно снизить коэффициент усиления входного RX каскада в 5 раз. Разрешение АЦП AD7685 вполне позволяет это сделать. При этом пункт меню Усиление (Gain) нужно увеличить до 6-8. Это позволит расширить динамический диапазон прибора, что должно улучшить стабильность прибора на грунте.
Для работы с цифровыми беспроводными наушниками необходимо подключить радиомодуль NRF24L01 по следующей схеме:
Схема фонарика. Светодиод можно расположить на задней стенке прибора и направить на поисковый датчик. Включается длительным удержанием кнопки ПРАВО на основном экране. Яркость светодиода настраивается подбором резистора R2. Поддержка включения фонарика на обновлении 7_23 и выше.
Схема подключения вибромоторчика. Вибромоторчик включается в меню Звук, пункт Вибрация (Vibro). Цифровое значение, это задержка отключения вибромоторчика. Виброотклик будет включаться всегда, когда выдается звук, даже если громкость установлена на ноль. Моторчик рекомендую брать от старых мобильных телефонов или планшетов. В закрытом корпусе типа "таблетка". Установить в корпусе поближе к штанге плотно прижав к стенке планкой. Поддержка виброотклика на обновлении 7_28 и выше.
Обновления прошивки:
Ver 2.2 ST_v2_2.zip
Ver 2.3 ST_v2_3.zip
- Исправления в отклике чёрных металлов
- Исправление в меню профилей
Ver 3.8 ST_v3_8.zip
- Исправлена ошибка в обработке
- Переписан звук
- Улучшена отстройка от феррита, ручная отстройка от грунта. Добавлено подтверждение сохранения, или отмена в меню грунта при выходе
- Исправлен сигнограф
Ver 3.9 ST_v3_9.zip
Ver 3.10 ST_v3_10.zip
- Изменение алгоритма обработки на частотах TX до 10кГц и от 20кГц
Ver 3.11 ST_v3_11.zip
- Улучшение обработки для снижения шумов
- Добавлена анимация на экран при выключении прибора
- Исправлена ошибка самопроизвольного изменения феррита
Ver 3.12 ST_v3_12.zip
- Улучшено подавление шумов
- Переделан пункт меню Noise Det. Теперь там график сигнала канала обнаружения (кнопкой вниз график центрируется)
Ver 3.13 ST_v3_13.zip
- Исправлено некорректное отображение разбаланса датчика до 10кГц и после 20кГц
- Расширение окна вырезки грунта в сторону железа
Ver 3.14 ST_v3_14.zip
- Расширение окна вырезки грунта в сторону меди.
Ver 3.15 ST_v3_15.zip
- Оптимизация работы с внешним АЦП
- Изменение алгоритма измерения тока ТХ (на дисплей выводится действующее значение переменного тока в контуре ТХ)
- Изменения в автопоиске резонанса ТХ
Ver 3.16 ST_v3_16.zip
- Подправлен фильтр движения. Добавлен пункт меню Сглаживание (Smoothing) При активации уменьшает уровень шумов, что позволяет немного снизить барьер. Разделение близких целей становится чуть хуже
- Увеличено "виртуальное" усиление. Прибор стал чуть глубже, но и чуть шумней
- Исправлена ошибка в инициализации часов
Ver 3.17 ST_v3_17.zip
- Убрана вырезка грунта в сторону меди
- Мелкие исправления алгоритма
- Исправлена ещё одна ошибка инициализации часов.
Ver 3.18 ST_v3_18.zip
- Устранён сбой на шине I2C при нерабочей микросхеме FM модулятора
- Напряжение питания теперь показывается в Вольтах. Вернулся пункт меню Min V_batt. Тут задается минимальное напряжение меньше которого вольтметр на экране будет мигать.
- Коррекция алгоритма автопоиска резонанса ТХ и измерения добротности ТХ контура.
- Коррекция алгоритма опроса клавиатуры. Теперь прибор можно выключить если одна и более кнопок залипли.
Ver 3.19 betta S_v3_19b.zip
- Переписан звук. Спад и нарастание звука теперь имеют экспоненциальную форму
- Появился пункт меню Sound length. Min - длинна спада звука как было раньше. Остальные значения увеличивают время спада звука.
- Исправлена ошибка переключения профилей при двух и трёхчастотном датчике
- Косметические исправления
Ver 3.20 ST_v3_20.zip
- Добавлен пункт меню LCD rotation. Позволяет перевернуть изображение на дисплее на 180°
- В меню сглаживание (Smoothing) добавлено ещё одно значение (High). Ещё больше отфильтровываются шумы, но ухудшается разделение близко лежащих целей. Максимальное сглаживание лучше не использовать на замусоренных участках.
Ver 4.01 betta S_v4_01b.zip
- Полностью переписана обработка сигнала. На дальних дистанциях отклик стал более мягким, "аналоговым". Кусок феррита прибор видит значительно меньше, если феррит отстроен в меню.
- Пункт меню сглаживание (Smoothing) удалён. Вместо него добавлен пункт меню Work mode. Режим Speed (скорость) обеспечивает более лучшее разделение близко лежащих целей. Режим Depth (глубина) обеспечивает большую глубину обнаружения за счёт ухудшения разделения целей. Режим Speed для замусоренных металлом мест. Режим Depth для чистых мест
- Разбаланс датчика показывается более точно. Это действующее значение напряжения на конденсаторе С6
Ver 6.05 betta S_v6_05b.zip
- Полностью изменён алгоритм обработки. Чувствительность стала намного выше. Помехи сильно ослаблены. Скорость работы фильтров теперь не зависит от частоты работы.
- Расширен верхний диапазон рабочих частот до 50 кГц.
- Добавлен фильтр vvFast (very very Fast). Для экстремальных мусорок.
- Добавлена экспериментальная функция Sound detail в меню Audio. Призвана лучше озвучивать плоское железо.
- Добавлена функция озвучки железа цветным сигналом. Fe color в меню Audio. Для более эффективного поиска слабопроводящих целей (цепочки, чешуйки, наконечники). VDI, которое будет озвучено цветным сигналом, настраивается от -45 до -1.
- Пункт меню Work mode убран. Скорость работы регулируется только фильтрами.
- Рекомендую поменять 3 номинала на схеме (см. абзац доработки)
Ver 7.07 betta S_v7_07b.zip
- Снова изменён алгоритм обработки.
- Подкорректированы фильтры.
- Sound detail в меню Audio убран.
- Добавлен пункт NRF transmitt в меню Audio. Позволяет использовать беспроводные наушники с цифровой передачей звука (описаны в соседней статье)
- Мелкие, косметические добавления в меню.
Ver 7.12 betta S_v7_12b.zip
- Добавлен пункт меню Gain (усиление). Призван подбирать усиление сигнала под условия поиска. Меньше усиление, ниже глубина, но намного лучше стабильность прибора. Значение 5 это как было усиление до этого. Регулируется 1...6.
- Немного ускорены фильтры vSlow и Slow.
- Подкорректирована модуляция (зависимость громкости озвучки от силы отклика от цели).
- Максимальная частота тона в пинпоинтере увеличена до 1800Гц.
- Исправлена редкая самопроизвольная перезагрузка прибора при включении/выключении NRF трансмиттера.
- Мелкие исправления
| 
